Иванго́родская кре́пость (Ивангород, Ленинградская область, Россия), была построена во время правления Ивана III Васильевича летом 1492 года на правом берегу Нарвы. В начале она была полностью деревянной. Целью возведения Ивангородской крепости было защита Новгородской земли.
На левом берегу реки с XIII века стояла крупная крепость рыцарей Тевтонского ордена (Нарвская крепость).
Своей геометрически правильной планировкой Ивангород существенно отличался от других русских крепостей, имевших сложившуюся свободную, асимметричную планировку и композицию.
На протяжении последующих десятилетий Ивангородскую крепость целенаправлено расширяли и укрепляли. После распада Тевтонского ордена Эстония попала под шведское владычество, а после окончания Ливонской войны в 1583 году та же участь постигла и Ивангород.
В 1704 году Пётр Великий окончательно отвоевал Ивангород и включил его в состав России.
С 1919 по 1940 годы крепость находилась на территории Эстонии.
Во время Великой Отечественной войны Ивангородская крепость сильно пострадала. После захвата Ивангорода в крепости было устроено два концлагеря для военнопленных. Освобождение пришло 25 июля 1944 года. Перед отступлением немцы успели взорвать 6 угловых башен, тайник, большие участки стен и внутренние постройки крепости.