Комендантская пристань соединена с Невскими воротами Петропавловской крепости трехпролетным гранитным мостом. У пристани раньше швартовался катер коменданта крепости, отсюда и название. Отсюда же по ночам отправляли осужденных на смертную казнь узников в Шлиссельбургскую крепость или Лисий нос, поэтому и у Невских ворот существовало второе название - ворота смерти.