Древний русский город Псков, возникший еще во времена "призвания варягов" на месте более раннего поселения, испокон веков был сберегателем юго-западных границ новгородских владений. Еще в конце XI - начале XII века на высоком берегу рек Великой и Псковы была возведена первая каменная крепость.