В 1760 году был построен Господский дом Малпилсского поместья. Во второй половине 18 века ландрат Густав Вильгельм фон Таубе, которому принадлежало соседское поместье Витес, объединил Малпилсское поместье с поместьем Витес, с того времени эти два поместья так и остались объединенными. В то же время был разбит приусадебный парк, выкопаны пруды и создана центральная застройка поместья. В 1775 году умер владелец поместья – ландрат Густав Вильгельм фон Таубе. Поместье унаследовал его сын Фридрих Вильгельм фон Таубе. В 1806 году Фридрих Вильгельм фон Таубе за 132000 дальдеров заложил поместье коллежскому советнику Вильгельму фон Блакенхагену. В 1820 году ландрат Фридрих фон Гроте выкупил поместье на аукционе за 105000 серебряных рублей. В 1836 году ландрат фон Гроте умер, а поместье унаследовал его сын Александр фон Гроте.

В 1905 году во время революционных погромов поместье было сожжено. В 1907 году после революции в полностью сожженное поместье вернулся Александр фон Гроте и начал работы по восстановлению поместья. Он пригласил знаменитого прибалтийско-немецкого архитектора Вильгельма Бокслафа провести восстановительные работы. В 1911 году по проекту архитектора В.Бокслафа была завершена реконструкция Господского дома Малпилсского поместья. В 1920 году в поместье располагалась Малспилская шестилетняя основная школа. В 1929 году Малпилсское поместье было передано Латвийскому национальному обществу отставных военнослужащих. В 1935 году поместье было продано обитателю Малпилса Теодору Керселю. В 1940 году поместье было национализировано. В 1949 году в поместье открылся Гидромелиоративный и строительный техникум (до 1965 года). В 1965 году в здании поместья разместилась администрация совхоза. В 1966 году в поместье был открыт Малпилсский музей земледелия и мелиорации. В 1992 году Малпилсское поместье было отдано наследникуТ.Керселиса – Андрису Керселису.

В 2003 году Малпилсское поместье приобрел нынешний владелец поместья Алдис Плаудис. Реставрация поместья была начата в 2006 году и завершилась в августе 2008 года.