Этот неповторимый замок является одним из ценнейших архитектурно-исторических памятников XIV-XVII столетий. А своим красивым названием «Паланок» замок обязан укрепленному вокруг него в глубоком водяном рве частоколу-паланку.

Выглядящий издалека, как единое строение, Паланок на самом деле состоит из разноуровневых трех частей, которые принято называть соответственно их расположению Верхним, Средним и Нижним замками. Самый древний из них, Верхний замок, берущий свое начало в XIV-XVI веках, расположен на горной вершине, Средний замок, созданный в XVII веке, находится на 6 м ниже Верхнего замка и, в конечном счете, Нижний замок, датируемый тем же XVII веком, построен на 10 м ниже Среднего. Есть еще один уступ, на 10 метров ниже третьего замка, на котором в начале XVIII в. была выстроена охранная башня и дорога вдоль западного склона горы, ведущая к замку. Башня была разрушена в начале ХХ в., а вот дорога сохранилась и поныне.

Весь замковый комплекс окружен каменными в 3-3,5 м толщиной стенами и сухими глубокими рвами, перейти которые можно по нескольким деревянным мостам. Также вокруг замка Паланок возвышаются 8 бастионов, возведенных в XVII веке для размещения в них артиллерии.